作為一家有近20年歷史的公司，深圳鐵越電氣正升級(jí)轉(zhuǎn)型定位為基于人工智能和巡檢機(jī)器人為核心技術(shù)的電力物聯(lián)網(wǎng)公司，那么，在智慧電廠建設(shè)方面他們又做了哪些創(chuàng)新嘗試，實(shí)踐了哪些應(yīng)用場(chǎng)景，在智慧安全方面又有哪些關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用？深圳市鐵越電氣有限公司發(fā)電市場(chǎng)部副總經(jīng)理司端強(qiáng)在2019年智慧電廠論壇（第一期）上帶來(lái)了《智能巡檢和人工智能技術(shù)在電廠安全生產(chǎn)上的應(yīng)用》的主旨發(fā)言。

司端強(qiáng)：大家好！各位領(lǐng)導(dǎo)，各位來(lái)賓，大家上午好，我是來(lái)自深圳市鐵越電氣的司端強(qiáng)。今天我給大家?guī)?lái)的題目是《智能巡檢和人工智能技術(shù)在電廠安全生產(chǎn)上的應(yīng)用》。

首先簡(jiǎn)單介紹一下我們公司，同時(shí)，針對(duì)我們電廠在安全生產(chǎn)中面臨的一些安全的現(xiàn)狀，以及已經(jīng)掌握的一些關(guān)鍵技術(shù)和場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行介紹。第四個(gè)是給大家看一個(gè)小的短片，是在實(shí)際應(yīng)用中的一些項(xiàng)目。

公司成立于2000年，是一家基于人工智能和巡檢機(jī)器人為核心技術(shù)的電力物聯(lián)網(wǎng)公司，為發(fā)電行業(yè)的發(fā)、輸、變、配等領(lǐng)域提供智能安防、智能運(yùn)輸、智能安檢等智慧化解決方案。

我們的業(yè)務(wù)主要是涵蓋了智慧電廠、智能變電站以及智能配電房以及智慧線路等，我們公司從2000年成立一直致力于研發(fā)的投入，研發(fā)人員中有八年以上經(jīng)驗(yàn)的工程師占50%，我們培育創(chuàng)新能力為目的，堅(jiān)持科技創(chuàng)新，潛心攻關(guān)，我們已經(jīng)取得了一系列具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科研成果。

另外，我們注重與高校的合作，像我們與清華大學(xué)組建了數(shù)字圖像聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，還有一個(gè)全景凝視技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。在研發(fā)成果這一塊，我們?nèi)〉昧?00多項(xiàng)發(fā)明專利。在研發(fā)投入方面，我們公司負(fù)責(zé)注重這一塊的投入，每年把我們公司收入的10%甚至超過(guò)10%投入到我們的研發(fā)當(dāng)中，以保持我們研發(fā)能力高速增長(zhǎng)。

業(yè)績(jī)這一塊，在電網(wǎng)領(lǐng)域參與了2008年北京奧運(yùn)會(huì)的保電，以及廣州亞運(yùn)會(huì)的保電，以及大運(yùn)會(huì)保電。在電網(wǎng)領(lǐng)域，我們的視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，已經(jīng)成功應(yīng)用于超過(guò)3000個(gè)110千伏的變電站，垃圾焚燒、水電、火電等等都有一些應(yīng)用案例。

人工智能等技術(shù)的發(fā)展能給我們帶來(lái)什么全新的應(yīng)用？接下來(lái)我們一起探討一下這個(gè)話題。

給大家介紹一下公司目前掌握的一些關(guān)鍵性技術(shù)，以及這些技術(shù)在場(chǎng)景里面的應(yīng)用。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為巡檢提供了強(qiáng)有力的支撐。我們通?？吹降模悄壳按蠹以陔娋W(wǎng)里面經(jīng)常應(yīng)用的就是導(dǎo)軌機(jī)器人以及地面智能巡檢機(jī)器人。我們看到導(dǎo)軌，有一個(gè)問(wèn)題，采集的這些信息用來(lái)做什么？鐵越電氣針對(duì)這種巡檢機(jī)器人，我們采用了巡檢機(jī)器人，開關(guān)的狀態(tài)、文字信息的提取，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的清洗、數(shù)據(jù)的分析處理等等，來(lái)實(shí)現(xiàn)在電廠領(lǐng)域一些無(wú)人或者少人值守。

不管我們機(jī)器人采集的視頻，還是普通攝像機(jī)采集的視頻，還是無(wú)人機(jī)采集過(guò)來(lái)的視頻，采集過(guò)來(lái)的視頻怎么樣合理最大化地利用它？這是我們潛心研究的方向。經(jīng)過(guò)四年發(fā)展以后，我們?cè)谏疃葘W(xué)習(xí)這一塊，做了哪些研究呢？首先我們研究了圖上看到的這些是基于我們的開關(guān)狀態(tài)、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、常規(guī)的人臉識(shí)別、以及安全帽/工服的識(shí)別，還有一些違章危險(xiǎn)行為識(shí)別。

還有我們有跑冒滴漏的檢測(cè)、壓板狀態(tài)、煙霧/明火檢測(cè)、水位標(biāo)尺讀數(shù)、水面飄浮物、工作票識(shí)別。

前面看到有一些算法，隨著芯片處理能力越來(lái)越強(qiáng)，以及我們的算法通過(guò)我們的研發(fā)不斷迭代優(yōu)化，前的自定義攝像機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。華為是我們的合作伙伴，華為現(xiàn)在有軟件自定義攝像機(jī)，我們可以進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景按需定義，多算法靈活組合，可以提高應(yīng)用，降低成本投入。

大家可以了解一下我們的平臺(tái)架構(gòu)，最底層是感知層，完成數(shù)據(jù)采集；第二層是網(wǎng)絡(luò)層，包括有線、無(wú)線，來(lái)完成數(shù)據(jù)的傳輸。再上一層就是服務(wù)層，可以提供統(tǒng)計(jì)編輯服務(wù)、智能調(diào)度服務(wù)、智能分析算法庫(kù)、智能分析樣本庫(kù)。我們?nèi)A為提出平臺(tái)+AI+生態(tài)，生態(tài)是我們智慧電廠發(fā)展的趨勢(shì)，因?yàn)橹腔垭姀S最終是一個(gè)大電廠的建設(shè)，不可能是一個(gè)廠獨(dú)立完成的，需要很多合作伙伴大家相互努力，推進(jìn)智慧電廠建設(shè)。在我們的服務(wù)層，實(shí)際上是提供了微服務(wù)形式，這樣就方便其他一些第三方平臺(tái)來(lái)集成微服務(wù)。在應(yīng)用層，可以提供一些像設(shè)備狀態(tài)、執(zhí)行過(guò)程、作業(yè)環(huán)境等績(jī)效指標(biāo)的展示，這樣的話，可以提供一個(gè)實(shí)景的可視、可線的展示過(guò)程。

在安全問(wèn)題的時(shí)候，我們來(lái)簡(jiǎn)單分析一下。我們?cè)陧懰鹿十?dāng)中會(huì)發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常會(huì)遇到安全設(shè)施不完善、人員無(wú)上崗資質(zhì)、開票和實(shí)際工作人員不符等違規(guī)問(wèn)題。面對(duì)這么多問(wèn)題，我們是怎么做的呢？簡(jiǎn)單介紹一下我們一些實(shí)際的應(yīng)用。

這里首先介紹的就是我們智慧兩票管理系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的兩票中，因?yàn)檫`規(guī)操作，需要安檢員現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看。這樣的話，實(shí)際上有一些問(wèn)題是不能夠及時(shí)被發(fā)現(xiàn)的，智能兩票系統(tǒng)可以采集兩票信息，分析兩票工作人員，以及工作范圍，以及操作的一些工作步驟，以及一系列的核心信息。另外，我們后面會(huì)講到人員安全管控里面人員出入口的管理，來(lái)識(shí)別工作人員的信息，達(dá)到人證合一，通過(guò)兩票系統(tǒng)與原來(lái)的兩票系統(tǒng)對(duì)接，了解一下人員的資質(zhì)，核對(duì)完人員資質(zhì)之后可以進(jìn)行放行。

這樣就進(jìn)入到下一步，可以通過(guò)門禁系統(tǒng)把你通往的所有區(qū)域進(jìn)行授權(quán)，不是你工作范圍的區(qū)域你是通過(guò)不了的。另外在工作區(qū)域啟動(dòng)相應(yīng)的算法，比如說(shuō)安全措施的檢查，有沒有什么違章，工作標(biāo)牌是不是到位等等。

另外在作業(yè)期間，我們提供安全措施的檢查，有沒有戴安全帽，有沒有穿工服，以及有沒有使用安全帶，有一些實(shí)施的時(shí)候可能是和開票不符的人操作，另外還有一些特殊的操作，比如說(shuō)動(dòng)火作業(yè)，要有動(dòng)火資格的才能操作。另外，作業(yè)完成以后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢查我們作業(yè)完成以后是否恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。這樣所有的過(guò)程下來(lái)以后，我們進(jìn)行結(jié)票。

在我們?nèi)粘９芾碇校藛T的安全管理是十分重要的，但是電廠的人員管理是面臨一個(gè)很大的難題，因?yàn)殡姀S的范圍非常廣，可能在我們同時(shí)要監(jiān)管臨時(shí)的作業(yè)人員、第三方的作業(yè)人員，還有巡檢，所以說(shuō)范圍非常廣。針對(duì)人員安全管控系統(tǒng)，采用全景凝視攝像機(jī)，它的組成比較特別，一個(gè)是全景攝像機(jī)和高點(diǎn)視頻結(jié)合的。在重要區(qū)域，包括出入口、圍墻等等做監(jiān)控的話，是智能AI攝像機(jī)進(jìn)行布控，包括出入口的車輛也可以納入到整個(gè)管理平臺(tái)里面來(lái)，這樣就可以提供一整套的人員安全管控。

接下來(lái)可以詳細(xì)了解一下，整個(gè)管控這一塊的，比如說(shuō)移動(dòng)式視頻監(jiān)控，可以用移動(dòng)視頻攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)生命安保以及智能的管控，包括通過(guò)手機(jī)端或者PC端進(jìn)行監(jiān)控。

前面提到了基于人員安全管控這一塊是通過(guò)全景凝視攝像機(jī)，可以做到槍球聯(lián)動(dòng)、點(diǎn)面結(jié)合。因?yàn)槲覀兊娜澳晹z像機(jī)是裝在高處，可以有效擴(kuò)大范圍。同時(shí)可以提取人體目標(biāo)，另外可以更細(xì)節(jié)，把人體目標(biāo)拍得更清晰，同時(shí)可以識(shí)別人臉等一些關(guān)鍵信息。

自動(dòng)分析，在整個(gè)人員安全管控里面，實(shí)際上核心還是智能分析。像提供安全帽識(shí)別、物品遺留、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、人員定位等等。

在出入口可以做一些人證核實(shí)，這樣就可以把所有的人員進(jìn)行身份比對(duì)，實(shí)行人證合一驗(yàn)證，保證所有進(jìn)場(chǎng)的人員都具有合格的證書。

實(shí)行一些安全裝備檢查，對(duì)他有沒有戴安全帽，有沒有穿工服進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)他不合規(guī)，就可以實(shí)時(shí)報(bào)警。

人的行為分析，目前就是一些簡(jiǎn)單的行為分析，比方說(shuō)像登高沒有使用扶梯、使用超長(zhǎng)工具等等。

人員倒地檢測(cè)，在電力行業(yè)人員倒地是一個(gè)很危險(xiǎn)的信號(hào)，一旦發(fā)現(xiàn)人員倒地的時(shí)候，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)或者救助的話是很危險(xiǎn)的。針對(duì)這個(gè)情況我們有一個(gè)人員倒地的算法，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人員倒地的檢測(cè)。

上面的話，是人員安全管控。

接下來(lái)，就是巡檢機(jī)器人，我們做了一個(gè)區(qū)域巡檢，在升壓站可以提供巡檢機(jī)器人，包括一些智能算法，以及到達(dá)的狀態(tài)，壓力表這些表計(jì)讀數(shù)，還有儀表分析這一塊，都可以實(shí)現(xiàn)。像變壓器的一些分析，包括我們的呼吸狀態(tài)等等。

另外就是導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人，像配電室、繼保室可以做一些分析，可以把整個(gè)巡檢任務(wù)通過(guò)攝像機(jī)來(lái)完成，由導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人來(lái)進(jìn)行表計(jì)讀數(shù)識(shí)別、指示燈狀態(tài)識(shí)別、旋鈕開關(guān)狀態(tài)識(shí)別、局部放電檢測(cè)等等。

接下來(lái)是我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的一個(gè)實(shí)景的展示。

未來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我們會(huì)讓能源領(lǐng)域環(huán)境更安全，生產(chǎn)更智慧。